안젤루스(또는 안젤로)는 이탈리아 중부 움브리아(Umbria)의 보르고 산 세폴크로 태생으로 톨렌티노(Tolentino)의 성 니콜라우스(Nicolaus, 9월 10일)가 활약할 당시에 성 아우구스티누스회에 입회하였다. 그는 수도회의 명에 따라 영국 내에 성 아우구스티누스회의 보급을 위해 전력을 다하였다. 그는 1921년 교황 베네딕투스 15세(Benedictus XV)에 의해 복자품에 올랐다.