성 우르스마루스(Ursmarus, 또는 우르스마로)는 7세기 중엽 벨기에와 국경을 접한 프랑스 북부 플로용(Floyon)에서 태어난 듯하다. 그는 젊은 나이에 벨기에의 브뤼셀(Brussel) 남쪽, 에노(Hainaut) 지방에 있는 로브 수도원에 들어가 수도승이 되었다. 로브 수도원은 벨기에에서 가장 유명한 수도원으로 654년에 성 란델리노(Landelinus, 6월 15일)가 세웠다. 그는 사제품을 받고 프랑스 북부와 플랑드르(Flandre) 지역의 사도로 활동하다가 성 란델리노를 계승하여 로브 수도원의 원장이 되었다. 성 란델리노는 수도원을 완성한 후 원장으로 있다가 그에게 원장직을 물려주고 새로운 곳을 개척하러 떠났다. 그 후 성 우르스마로는 성 베네딕토(Benedictus, 7월 11일)의 수도 규칙을 도입하고 대수도원장 주교로 임명되었으며, 수도원 건물을 확장하고 수도원 성당을 건축하여 697년에 성 베드로(Petrus)와 성 바오로(Paulus)에게 봉헌하였다. 그리고 수도원 인근 언덕에 신자들을 위한 성당을 지어 성모 마리아에게 봉헌하였다.

   성 우르스마로는 711년경 건강 악화로 인해 수도원장직과 주교직을 제자인 성 에르미노(Erminus, 4월 25일)에게 물려준 후 713년 4월 18일 선종하여 그가 지은 성모 마리아 성당에 묻혔다. 그 성당은 나중에 그의 이름을 따서 성 우르스마로 성당으로 명명되었다. 15세기 초에 로브 수도원의 수도승들이 에노의 뱅슈(Binche)에 있는 성모 마리아 수도원으로 이주할 때 그의 유해도 함께 옮겨졌고, 뱅슈 수도원의 성당은 그 뒤로 그의 이름을 따서 명명되었다. 옛 “로마 순교록”은 4월 19일 목록에서 로브 수도원의 성 우르스마로 주교 이름을 전해주었다. 2001년 개정 발행되어 2004년 일부 수정 및 추가한 “로마 순교록”은 그가 선종한 날로 알려진 4월 18일로 축일을 옮겨 오늘날 벨기에에 속한 에노의 로브 수도원에 성 베네딕토의 수도 규칙을 전파하고 사람들을 그리스도교 신앙으로 이끈 주교이자 수도원장인 성 우르스마로가 있었다고 기록하였다.♣