영국 잉글랜드(England) 요크셔(Yorkshire)의 가르그레이브 출신인 성 로베르투스(Robertus, 또는 로베르토)는 사제로 서품된 후 휘트비(Whitby)에서 베네딕토 회원이 되었다. 그 후 그와 요크의 성 마리아 수도원에서 온 일단의 수도자들이 더욱 엄격한 규칙을 따르기 위하여 스켈데일(Skeldale)로 이주하여, 1132년에 시토회의 규칙을 따르는 수도원을 세웠다. 이 수도원은 회원들의 성덕과 학문으로 유명해졌는데, 1138년에 성 로베르투스는 12명의 수도자들과 뉴민스터로 가서 또 다른 수도원을 세우고 원장이 되었다. 그는 시편 주해서를 비롯한 여러 권의 책을 저술하였는데, 그가 묻힌 뉴민스터 수도원은 순례자들이 즐겨 찾는 곳이다.