토디의 루지에로의 생애는 거의 알 수 없다. 다만 그는 1216년에 천사적 사부인 성 프란치스코(Franciscus, 10월 4일)로부터 직접 수도복을 받은 초기의 작은 형제회 회원이란 사실 뿐이다. 그는 필립바 마레리아(Phillippa Mareria, 2월 16일)가 이탈리아 중부 움브리아(Umbria)의 리에티(Rieti)에 클라라회 수도원을 세우고 지도할 때 영적 지도자로 활약했고, 1237년 1월 5일에 토디에서 선종했다. 그는 교황 그레고리우스 9세(Gregorius IX)와 개인적으로 친분이 두터웠다. 그에 대한 공경은 교황 베네딕투스 14세(Benedictus XIV)에 의해 승인되었다. 그는 로제르(Roger)로도 불린다.