성 리카리우스(또는 리카리오)는 프랑스 아미앵(Amiens) 교외 첸툴라 태생으로 그곳의 주민들은 거의 모두가 이교도들이었다. 그 당시 2명의 아일랜드 선교사제가 이 지역을 지나다가 큰 변을 당했을 때 그가 이들을 숨겨주고 보호해주었다고 한다. 이 두 선교사는 그를 교육시켜 사제로 서품을 받도록 조처하였다. 사제가 된 그는 몇 년 동안 영국에서 선교활동을 하다가 프랑스로 돌아와서 선교에 큰 성공을 거두었다. 그는 또한 성 아달발두스(Adalbaldus, 2월 2일)와 그의 아내인 성녀 릭트루다(Rictrudis, 5월 12일) 및 국왕 다고베르트(Dagobert)에게 이 세상의 위험과 헛됨을 설파한 것으로도 유명하다. 그 후 그는 첸툴라에 수도원을 세우고 자신은 조금 떨어진 곳에 은둔소를 짓고 엄격한 생활을 하였다. 그는 리퀴에르(Riquier)로도 불린다.