베드로는 이탈리아의 살레르노(Salerno) 출신으로 성 알페리우스(Alpherius)의 조카이다. 그는 매우 젊은 나이에 수도생활에 입문하여 성 레오(Leo)의 지도를 받았는데, 탁월한 신심과 고독을 사랑하는 모습이 크게 돋보였다. 그 후 그는 폴리카스트로의 초대 주교로 임명되었으나 그 자신이 세상의 소란스러움을 싫어하여 즉시 사임허가를 받고 카바로 물러났다. 특히 그는 교황 우르바누스 2세(Urbanus II)와는 절친한 친구였는데, 교황은 자신의 신분도 잊고 말할 정도로 이 거룩한 사람과 사심 없는 이야기를 나누곤 했다.