후렴 : 기쁨으로 주님 섬겨드려라 춤추며 당신 앞에 나아가라

1) 온 누리여 반기어 주님께 소리쳐라 기쁨으로 주님 섬겨드려라 춤추며 당신 앞에 나아가라 춤을 추며 당신 앞에 나아가라

2) 주님은 하느님 너희는 알라 우리들을 내셨으니 우리는 당신의 것 우리는 당신의 백성이어라 기르시는 당신의 양떼이어라

3) 고마우심 노래하며 당신 문으로 찬미하며 들어가라 그 뜰 안으로 주님께 감사하라 그 이름을 영원히 찬양하여라

4) 주님 좋으시다 영원하신 그의 사랑 당신의 진실하심 세세에 미치리라 기쁨으로 주님 섬겨드려라 춤을 추며 당신 앞에 나아가라